尖端科技机械山西大学生攻克挖机无人驾驶技术

“我们发明的智能挖掘机不需要人员驾驶，这样在救援等危险情况下，可以减少救援人员的伤亡情况。同时，我们的智能挖掘机还能实现手机APP远程智能化控制。”

近日，在2016年“创青春”山西省兴晋挑战杯大学生创业大赛上，太原科技大学机械工程学院研一学生宁可亮出了他们研发的智能挖掘机项目。

据宁可介绍，他们是基于互联网，通过运用双无线网桥和CAN总线技术，最终实现对挖掘机的远程智能化控制的相关算法。

“在远程救援过程中，操作人员只需要在专用手机上安装相关APP，就可以远程控制智能挖掘机，通过雷达和电子眼的数据收集，分析出正确的救援方案，并进行作业，这样就可以有效降低对挖掘机操作人员的伤害。”

据了解，宁可团队研发的微小型挖掘机，适用于城建、远程救援等作业，它不仅有多自由度可控式机械爪，通过齿轮间相互作用实现远距离控制机械爪360度抓取物体作业，能满足多功能化作业要求，而且有水平伸缩式挖掘斗，可实现机械斗平地伸出与缩回，提高工程作业精度。

令人欣喜的是，在全国及山西省多次创业大赛上崭露头角之后，该智能挖掘机技术被多家重工企业看上，已经陆续有企业与他们谈起了合作，也许在不久的将来，该技术便能正式应用到某些现场救援场景中。

正所谓“高手在民间”，从之前屡次出现的民间高手自造挖掘机，到如今拥有更高技术含量的挖掘机远程智能化控制，我们看到了太多的惊喜。

值得一提的是，宁可所在的学院一直都与众多机械企业建立有良好的合作关系，比如徐工集团、太原重型机械集团、汾西机器厂等，由此可见校企合作对于高校与企业双方而言确实有很强的必要性与可行性，而借助高校的创新力量，企业的研发之路也一定能走得更为顺畅!

近日，山推研发制造的国内首台无人驾驶DE17R环卫推土机亮相上海，受到相关政府部门及行业人士的强烈关注。随着技术进步和特殊工况对于工程机械产品需求的增加，无人驾驶技术在工程机械行业正受到越来越多的关注。值得注意的是，目前投入实用的无人驾驶无法实现自主作业，多为遥控驾驶。中国企业尽管在这一领域起步较晚，但已经取得了一些可喜的成绩。

4月25日-27日，第八届上海国际固体废弃物、清洁专用设备与技术展览会暨2016上海园林机械装备与技术展览会在上海展览中心隆重举办。展会吸引了众多相关专业领域的优秀企业参展，山推制造的国内首台无人驾驶DE17R环卫推土机登陆本次展会，受到相关政府部门及行业人士的强烈关注。

DE17R开创了国内推土机无人驾驶时代的先河，无线遥控可靠距离达1000米，遥控响应速度极快且稳定，是山推为客户专门定制开发的环卫产品。在多年合作过程中，山推了解到客户对无人机的需求之后，特别是在废弃物处置的恶劣环境对环卫设备智能化的迫切要求，便开始举全公司之力投入到该款智能推土机的研发试验中，最终成功获得了客户的高度认可。DE17R推土机除胜任各种恶劣的垃圾处理环境外，还在建筑拆除、抢险、防爆、救援甚至军工等高危作业中游刃有余。

山推DE17R无人驾驶推土机采用电控静压驱动传动系统，自动适应负载变化，在不同工作负载下提供最佳工作速度;智能匹配技术，使驾驶综合燃油消耗比同类机型降低10%~15%，具有遥控操作、安全、环保、高效、性能好等特点。

徐工ET111挖掘机：应急救援利器

2010年，徐工ET110步履式挖掘机在宝马展引起业界轰动，并荣膺国家科技进步二等奖和全军科技进步一等奖。承担国家863计划“步履复合式多功能灾害救援装备”课题顺利通过技术验收之后，徐工不断加大研发投入，经过近10年的积淀淬炼，ET110、ET111、ET80等一批世界先进水平的步履式液压挖掘机投入使用，并收获了30余项的发明专利。

据了解，徐工步履式挖掘机不仅可在普通环境下作业，在高寒、高海拔地区，陡峭的山坡、水网、沼泽地带一样可以行动自如地作业。徐工ET111步履式挖掘机在国际国内属于领先水平，主要用于在高危、恶劣、复杂作业环境中遂行应急救援任务，可通过轮轴与步履运动相结合的方式快速通过，最大翻越坡度45°，越障高度达2米，可遥控操作，现已陆续配备一线机动中队。

“由于灾害现场条件特殊，普通应急救援装备遇到大灾、大难时常常难以快速到达、深入核心区域。无人操作智能应急救援装备列装后，将有效解决道路阻断、余震坍塌和区域染毒等特殊战场的救援需求，有效减少救援人员伤亡。”武警交通指挥部司令员傅凌介绍。

厦工：XGJE智控“中国芯”助力无人驾驶

厦工与中航融合航空军工技术，研制出独树一帜的XGJE智控系统，并运用到智能挖掘机、装载机等产品中。系统融合先进电液集成控制、物联网技术，采用轻量化材料工艺，实现节能降耗和安全舒适的精准操控方式，为用户带来非凡的作业体验和价值体现，或将转变整个工程机械行业的生态模式。XGJE电传智能控制系统技术的研制和运用，将有利于提升我国工程机械核心技术优势和国际竞争能力大有裨益，将帮助解决长期以来中国工程机械高端液压控制系统依赖进口的问题，也将引导工程机械行业从价格竞争转向以技术创新和差异化为核心的良性竞争。

厦工智能工程机械产品的面世将推动需求的变化，特别是在危险的工作环境中，如地震、洪涝、泥石流等重大自然灾害的抢险救援，高温、冷冻、高海拔、腐蚀性等危害人体健康的场所施工中，该产品更展现出普通产品所无法匹敌的重要作用。

根据操作者的作业习惯，厦工智能产品自动记忆储存数据，经过速算优化，完成自动再现的操作动作。行宫智能产品也可以借助遥控、程控、自控等方式，在危险、恶劣工况下轻松完成施工作业。

三一：与国防科技大联合研制“无人装备”

2015年9月11日，三一重工股份有限公司与中国人民解放军国防科学技术大学机电工程与自动化学院签订了《联合研制“无人装备”战略合作协议》，三一与国防科技大学就共同推进军用无人化装备发展达成战略合作协议。

根据该协议，双方将共同研发无人作业装备，共同组建“无人装备工程中心”，面向军方共同开发高智能装备技术产品。国防科技大学将利用自身在人才、技术及科研与检测条件等方面的优势，对该合作提供支撑。同时，三一重工将利用自身在研发、制造、工艺等方面的优势，具体承担工程机研制和转化工作，并负责实施中国相关尖端装备产品产业化。