微型挖掘机的发展与进步

微型挖掘机的发展主要依赖于城市建设的发展，由于城市的改造、建设施工较多，要求施工时间短、施工机械对周围环境影响小、安全、低污·染、回转半径小、便于运输以及具有与城市景色相协调的外观。

微型挖掘机满足了城市各种作业要求，在城市狭窄的工作空间内能够最大限度地发挥其生产能力，因此具有独特的优越性。

1 微型挖掘机的发展

微型挖掘机在城市中主要用于土建施工及一般住宅修整等工作，要求具有良好工作性能和回转性能。最初的微型挖掘机以轮胎式为主，由于轮胎式在软地面的行定性和通过性差，后来逐渐被履带式替代，并在动臂支撑机构处增力0了回转机构，使整个工作装置能相对机体进行左右摆动，以完成沟道侧壁挖掘整修工作，但这种微型挖掘机挖掘范围小、不能实现后部卸料。

此后，微型挖掘机增加了上部回转机构，解决了后部卸料等问题，提高了挖掘机的工作性能，形成微型挖掘机的基本结构。后来，微型挖掘机在回转半径、后都视野、动臂仰角、机械性能等方面得到进一步改善，发展为现在的标准型，如图 1所示。为了满足在非常狭窄区域内工作，1985年前后超小回转型挖掘机相继开发成功，如图2所示，它的工作装置各个臂杆可以在车体的前后任意位置折叠，并在车体支撑范围内进行回转，利用斗杆与动臂连接处的摆动机构使斗杆相对动臂进行左右摆动，可完成侧向挖掘工作。超小回转型挖掘机虽然可以在狭窄地方工作，但其机体尺寸相对较大、工作速度低、驾驶室的空间窄小、驾驶员视野较差，与同级别的标准型挖掘机相比机体质量大、运输性不好。

1993年，日本日立公司推出了新型后方小回转微型挖掘机，如图3。新机型与标准型基本相同，但重量轻，机械强度有较大提高，机体后部可以在车宽范围内进行回转，后部为圆形，外壳为三次曲面构成，因此视野开阔，具有良好的运输性。

2.1 工作性能

微型挖掘机的液压系统开始时使用两个齿轮泵，斗杆油缸与回转共用一个油泵，不能同时动作，因此回转与工作装置同时运动的工作性能很差。80年代后期，液压系统使用3联式齿轮泵，回转机构增加了一个齿轮泵，所以斗杆及回转可以实现同时操作(如图4所示)。在不改变发动机功率的情况下，为了提高工作装置的速度及工作性能，采用了定功率变量柱塞泵，使工作装置液压系统具有一定的适应性。现在一般液压系统均使用两个柱塞泵和一个齿轮泵，这个系统使微型挖掘机工作性能进一步提高，此系统即 VIPPS(ViO Progres-sive 3-pupmpSystem)。

由于VIPPS系统对三个油泵的工作能够进行合理的分配，因此动臂、斗杆、铲斗及回转的工作效率很高。系统中采用三泵合流、动臂优先回路、溢流高压油进行有效利用等技术，使铲斗油缸及回转——卸荷动作非常流畅，工作效率大幅度提高。

2.2 稳定性

后方小回转型挖掘机的回转尾部尺寸非常小，为了确保挖掘机工作的稳定性，必须有足够的配重，并在不增加机械重量的前提下，采用增大履带长度及加宽车体等有效方法。但是，车体宽度受运输卡车宽度的限制，为解决这个问题，在超级微型挖掘机中采用了 VICTAS(Vio- Crawler WeTechnology by AdVaned Stability)技术。由于橡胶履带的使用，侧向作业时，挖掘机的稳定支点已经不是履带的最外侧，而是支重轮最外侧的地面接触点，如图5所示。VICTAS系统将支重轮向外侧移动，且限制在车体宽度内，使得整机的稳定性得以提高，降低了机体重量