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沃尔沃挖掘机液压传动系统故障诊断

按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求,把各种液压元件用管路有机地连接起来的组合体,称为挖掘机的液压系统。其功能是,以油液为工作介质,利用液压泵将发动机的机械能转变为液压能并进行传送,然后通过液压缸和液压马达等将液压能转返为机械能,实现挖掘机的各种动作。

基本要求液压挖掘机的动作复杂,凡要机构经常启动、制动、换向、负载变化大,冲击和振动频繁,而且野外作业,温度和地理位置变化大,因此根据挖掘机的工作特点和环境特点,液压系统应满足如下要求:

二手挖掘机

1)要保证挖掘机动臂、斗杆和铲斗可以各自单独动作,也可以互相配合实现复合动作。

2)工作装置的动作和转台的回转既能单独进行,又能作复合动作,以提高挖掘机的生产率。

3)履带式挖掘机的左、右履带分别驱动,使挖掘机行走方便、转向灵活,并且可就地转向,以提高挖掘机的灵活性。

4)保证挖掘机的一切动作可逆,且无级变速。

5)保证挖掘机工作安全可靠,且各执行元件(液压缸、液压马达等)有良好的过载保护;回转机构和行走装置有可靠的制动和限速;防止动臂因自重而快带下降和整机超速溜坡。

为此,液压系统应做到:

1)有高的传动效率,以充分发挥发动机的动力性和燃料使用经济性。

2)液压系统和液压元件在负载变化大、急剧的振动冲击作用下,具有足够的可靠性。

3)调协轻便耐振的冷却器,减少系统总发热量,使主机持续工作时液压油温不超过80度,或温升不超过45度。

4)由于挖掘机作业现场尘土多,液压油容易被污染,因此液压系统的密封性能要好,液压元件对油液污染的敏感性低,整个液压系统要设置滤油器和防尘装置。

5)采用液压或电液伺服操纵装置,以便挖掘机设置自动控制系统,进而提高挖掘机技术性能和减轻驾驶员的劳动强度。

类型

按液压泵特性,液压挖掘机采用的液压系统大致上有定量系统、变量系统和定量、变量系统等三种类型。

1)定量系统

在液压挖掘机采用的定量系统中,其流量不变,即流量不随负载而变化,通常依靠节流来调节速度。根据定量系统中油泵和回路的数量及组合形式,分为单泵单回路、双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。

2)变量系统

在液压挖掘机采用的变量系统中,是通过容积变量来实现无级调速的,其调节方式有三种:变量泵-定量马达调速、定量泵-变量马达调速、变量泵-变量马达调速。

液压挖掘机采用的变量系统多采用变量泵-定量马达的组合方式实现无级变量,且都是双泵双回路。根据两个回路的变量有无关连,分为分功率变量系统和全功率变量系统两种。其中的分功率变量系统的每个油泵各有一个功率调节机械,油泵的流量变化只受自身所在回路压力变化的影响,与另一回路的压力变化无关,即两个回路的油泵各自独立地进行恒功率调节变量,两个油泵各拥有一斗发动机输出功率;全功率变量系统中的两个油泵由一个总功率调节机构进行平衡调节,使两个油泵的摆角始终相同,同步变量、流量相等。决定流量变化的是系统的总压力,两个油泵的功率在变量范围内是不相同的。其调节机构有机械联动式和液压联动式两种形式。

液压传动是一个多元件组成的复杂系统,其保养维修难度比机 械传动的大的多,施工单位普遍缺少液压系统的监测和维修设备,因 此正确判断和排除挖掘机的液压传动系统故障,是挖掘机高效安全工作的重要保障。

1 全液压挖掘机的总体结构

液压挖掘机多采用双泵回路恒功率变量液压系统,其中大多数又采用恒功率调节器来控制两 个液压泵,所有工作机构被分为两组,由手控机械式 操作阀或先导系统控制操作阀来完成作业。另外,在斗杆、铲斗、动臂作业时,为提高速度而采用两泵合流。

2 故障诊断的顺序

挖掘机液压传动系统故障诊断的顺序是:了解故障发生前后 的设备工作情况――外部检查――试车观察(故障现象、车上仪 表)――内部系统检查――仪器检查系统参数 (流量、温度等)――逻辑分析判断――调整、拆检、维修――试 车――故障总结记录。

挖掘机的故障有许多种,要根据不同机型的特点,充分利用 设备自身的监控系统,具体问题具体分析,掌握有效的故障分析方法,对照液压系统原理图,把总油路按工作功能分为若干分 支,根据故障现象,遵循由外到内、由易到难的顺序,对照所在支路逐一排除。如遇较复杂的综合故障,应仔细分析故障现象, 列出可能的原因逐一排除。

3 故障排除中应注意的问题

1)在没有认真分析、确定故障产生的位置和范围时,不要盲 目拆卸、自行调整元件,以免造成故障范围的扩大和产生新的故 障。

2)由于故障的多样性、复杂性,在排除故障的过程中应考虑 其他因素,如机械、电气故障的作用。

3)在对元件进行调整时要注意调整的数量和幅度,每次调整 变量应仅有一个,以免其他变量

干扰。 如果调整后故障无变化,应复位;调整幅度应控制在一定 范围内,防止过大。

4)统计表明,液压系统70%以上故障是由于液压油的污染所 致,因此在检修、拆卸时要特别注意液压元件及系统的清洁,诊 断时注意观察油质、油温的情况。